本發(fā)明涉及生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種波形彈簧拾取裝置。
背景技術(shù)：
波形彈簧簡稱波簧，是金屬薄圓環(huán)上具有若干峰谷的彈性元件。通常應(yīng)用于載荷和變形量均不大，要求彈簧剛度較小需施加軸向預(yù)壓力的場合，特別適用于需要減重的應(yīng)用和受較小安裝空間制約的應(yīng)用。然而受其安裝位置的限制，在將其放置到指定位置時(shí)即為不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種波形彈簧拾取裝置，以便于對波形彈簧進(jìn)行拾取并轉(zhuǎn)移至指定位置。
本發(fā)明提出了一種波形彈簧拾取裝置，包括：夾頭和頂料件，其中：
夾頭一端的端面上設(shè)有與其貼合并固定的拾取件，拾取件由軟磁條制作而成，且該拾取件上設(shè)有通孔；夾頭的內(nèi)部設(shè)有的孔道，該孔道兩端貫通并與通孔同軸布置；
頂料件包括端頭和推桿，推桿位于端頭的一側(cè)，且推桿的一端與端頭固定，其遠(yuǎn)離端頭的一端伸入孔道內(nèi)部并可在孔道內(nèi)來回移動(dòng)。
優(yōu)選地，拾取件為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，拾取件上的通孔設(shè)有多個(gè)，各通孔繞拾取件的中心軸環(huán)形均布。
優(yōu)選地，夾頭內(nèi)部的孔道數(shù)量與通孔的數(shù)量一致并一一對應(yīng)布置；推桿的數(shù)量與孔道的數(shù)量一致并一一對應(yīng)布置。
優(yōu)選地，夾頭的內(nèi)部且位于拾取件的內(nèi)側(cè)設(shè)有與該拾取件同軸布置的中心孔，該中心孔為盲孔狀，并由靠近拾取件的一端向遠(yuǎn)離拾取件的一端延伸。
優(yōu)選地，中心孔的內(nèi)壁與拾取件的內(nèi)周面位于同一環(huán)面內(nèi)。
優(yōu)選地，夾頭為柱形體。
優(yōu)選地，拾取件的外環(huán)面與夾頭的外壁位于同一環(huán)面內(nèi)。
優(yōu)選地，夾頭由鋁合金或工具鋼制作而成。
優(yōu)選地，頂料件由不銹鋼制作而成。
優(yōu)選地，還包括用于對波形彈簧進(jìn)行存放的暫存機(jī)構(gòu)，該暫存機(jī)構(gòu)包括用于供待拾取的波形彈簧套裝并可伸入中心孔內(nèi)部的軸體和穿過軸套并可對套裝在軸體上的波形彈簧進(jìn)行推送的彈簧座。
本發(fā)明中，利用夾頭一端的拾取件的磁性對波形彈簧進(jìn)行拾取，并在拾取的波形彈簧轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置后，利用頂料件的推桿與夾頭中的孔道配合將拾取后的波形彈簧從拾取件上推離，以到達(dá)指定工位，從而完成波形彈簧的拾取工作，簡單、快捷。且在工作中可以通過定制橡膠磁條的磁力，改變被拾取彈簧的重量或者數(shù)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種波形彈簧拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提出的一種波形彈簧拾取裝置中所述暫存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面，通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種波形彈簧拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種波形彈簧拾取裝置中所述暫存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
參照圖1，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種波形彈簧拾取裝置，包括：夾頭1和頂料件2，其中：
夾頭1一端的端面上設(shè)有與其貼合并固定的拾取件3，拾取件3由軟磁條制作而成，且該拾取件3上設(shè)有通孔；夾頭1的內(nèi)部設(shè)有的孔道，該孔道兩端貫通并與通孔同軸布置。頂料件2由不銹鋼制作而成。頂料件2包括端頭21和推桿22，推桿22位于端頭21的一側(cè)，且推桿22的一端與端頭21固定，其遠(yuǎn)離端頭21的一端伸入孔道內(nèi)部并可在孔道內(nèi)來回移動(dòng)。
本發(fā)明是這樣工作的，利用夾頭1一端的拾取件3的磁性對波形彈簧進(jìn)行拾取，并將拾取有波形彈簧夾頭1轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置后，利用頂料件2的推桿22與夾頭1中的孔道配合將拾取后的波形彈簧從拾取件3上推離，以到達(dá)指定工位，從而完成波形彈簧的拾取工作，簡單、快捷。且在工作中可以通過定制橡膠磁條的磁力，改變被拾取彈簧的重量或者數(shù)量。該裝置可以與相應(yīng)的自動(dòng)設(shè)備配套使用，以實(shí)現(xiàn)拾取動(dòng)作的自動(dòng)化，其具體工作過程如下：
先將該夾頭1安裝在機(jī)械手上，將頂料件2安裝在氣動(dòng)活塞機(jī)構(gòu)上，并使該頂料件2可以隨著夾頭1的移動(dòng)而移動(dòng)，然后利用機(jī)械手帶動(dòng)該夾頭1移動(dòng)，以利用夾頭1一端的拾取件3的磁性對波形彈簧進(jìn)行拾取，并將拾取有波形彈簧夾頭1轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置后，最后，利用氣動(dòng)活塞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂料件2動(dòng)作，以使頂料件2的推桿22與夾頭1中的孔道配合將拾取后的波形彈簧從拾取件3上推離，以到達(dá)指定工位。
此外，本實(shí)施例中，拾取件3為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，拾取件3上的通孔設(shè)有多個(gè)，各通孔繞拾取件3的中心軸環(huán)形均布。夾頭1內(nèi)部的孔道數(shù)量與通孔的數(shù)量一致并一一對應(yīng)布置；推桿22的數(shù)量與孔道的數(shù)量一致并一一對應(yīng)布置。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以更方便對波形彈簧的拾取和卸料，并在卸料時(shí)，各推桿22可以將波形彈簧平穩(wěn)的推送到預(yù)定工位。
本實(shí)施例中，夾頭1為柱形體并由鋁合金或工具鋼制作而成。夾頭1的內(nèi)部且位于拾取件3的內(nèi)側(cè)設(shè)有與該拾取件3同軸布置的中心孔，該中心孔為盲孔狀，并由靠近拾取件3的一端向遠(yuǎn)離拾取件3的一端延伸。以便于利用中心孔進(jìn)行定位，使拾取的波形彈簧的中心與中心孔的中心重合。
本實(shí)施例中，中心孔的內(nèi)壁與拾取件3的內(nèi)周面位于同一環(huán)面內(nèi)。拾取件3的外環(huán)面與夾頭1的外壁位于同一環(huán)面內(nèi)。
參照圖2，還包括用于對波形彈簧進(jìn)行存放的暫存機(jī)構(gòu)，該暫存機(jī)構(gòu)包括用于供待拾取的波形彈簧套裝并可伸入中心孔內(nèi)部的軸體4和穿過軸套并可對套裝在軸體4上的波形彈簧進(jìn)行推送的彈簧座5；工作時(shí)，先將所有帶使用的波形彈簧套裝在軸體4上，并使其位于彈簧座5的一側(cè)，以利用軸體4與彈簧座5配合對待使用的波形彈簧暫存，然后利用夾頭1與拾取件3配合將軸體4的上的波形彈簧一一取出并轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置后，由與該夾頭1配合的推料件2將波形彈簧推送至預(yù)定位置，以使拾取的波形彈簧的位置擺放位置符合預(yù)定要求，并加快拾取的速度。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
0577-67966277
聯(lián)系人：朱先生
地址：永嘉縣江北街道浦二村后洋
手機(jī)：13626565253