本發(fā)明涉及一種波形彈簧的波峰波谷成型方法及裝置。
背景技術：
波形彈簧又叫波簧，是一種在圓環(huán)狀的金屬上具有若干個波峰和波谷的彈性元件，其尺寸和彈力精度要求較高，可用于軍工、石化、鋼鐵、冶金、船舶等液壓閥門行業(yè)。隨著我國工業(yè)技術的發(fā)展，波簧的需求越來越大。
傳統(tǒng)的波形彈簧成型機，如公開號為“CN204934437U”的中國實用新型專利所示，該專利公開一種“波形彈簧的快速成型裝置”，其波峰波谷成型支架包括：第二上下可調固定座、第二左右可調固定塊、第二固定壓塊、角度可調固定塊、角度可調固定桿；所述第二上下可調固定座固定于所述左滑座上，且其在左滑座的滑行方向上位置可調；所述第二左右可調固定塊固定于第二上下可調固定座上，且其在左滑座的滑行的垂直方向上位置可調；所述角度可調固定塊通過第二固定壓塊固定于所述第二左右可調固定塊的端部，所述角度可調固定塊上部設有圓頭固定塊，所述角度可調固定塊通過圓頭固定塊實現其與第二左右可調固定塊之間的旋轉連接；所述角度可調固定塊的下部穿設有角度可調固定桿，所述兩個圓柱形推桿沿角度可調固定桿的軸線方向并列設于角度可調固定桿的末端。通過上述結構，可實現對調節(jié)推桿的角度高低，使之適應各種外徑的產品，所述推桿在左滑座滑行的垂直方向上移動不同的幅度，就可以得到不同大小的波形。上述方案中，所述的左滑座、以及安裝在左滑座上的波峰波谷成型支架通過凸輪帶動其前后移動。
上述波峰波谷成型支架存在的缺點是：1、由于凸輪的不均勻回轉，會引起脈動的慣性力激擾，以及各種制造、安裝誤差、磨損、嚙合剛度隨轉角的變化等因素，致使加工出來的波形彈簧的波形為非正弦波結構，如存在波峰與波谷不相對應、錯位偏移、 層與層之間不夠緊密出現松散現象易變形的問題；2、由于凸輪的不均勻回轉，會造成馬達的停頓現象， 致使其速度不快，且易損壞；3、為得到不同大小的波形，是通過對調節(jié)推桿的角度高低調節(jié)來實現，而對于波形精度要求非常高的波形彈簧來說，這種調節(jié)變的非常困難，技術人員很難通過計算偏移多少距離得到對應規(guī)格的波形；4、為得到不同大小的波形，是通過對調節(jié)推桿的角度高低調節(jié)來實現，其波形大小的調節(jié)范圍非常有限；5、調節(jié)機構非常復雜。
技術實現要素：
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種調節(jié)方便、精度高的波形彈簧的波峰波谷成型方法及裝置。
為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案提供一種波形彈簧的波峰波谷成型方法, 首先將高強度彈簧鋼絲繞制成連續(xù)重疊的平圈，其次利用送線裝置對連續(xù)重疊的平圈進行送線，其特征在于：所述波峰波谷成型方法如下：
步驟a、對應送線裝置前方一側的安裝波峰波谷成型裝置，將通過送線裝置送出的線圈放置在波峰波谷成型裝置的2根推桿之間；
步驟b、所述送線裝置對連續(xù)重疊的平圈進行送線的同時，所述峰波谷成型機構的2根推桿同步進行上下移動，上移時，下端的推桿對線圈進行上推，致使線圈變形形成波峰，下移時，上端的推桿對線圈進行下推，致使線圈變形形成波谷；
步驟c、利用切刀裝置對所述得到的帶有波峰波谷的線圈進行切斷得到波形彈簧；
上述方案中，利用送線裝置的送線距離控制波峰波谷的寬度；利用波峰波谷成型裝置的2根推桿的上下移動距離控制波峰波谷的高度;利用切刀裝置的切割時間控制波形彈簧的線圈層數。
所述的波峰波谷成型方法，其特征在于：所述波峰波谷成型裝置的推桿通過搖桿機構控制其上下移動。
所述的波峰波谷成型方法，其特征在于：通過伺服電機控制所述送線裝置的送線距離。
本發(fā)明采用的技術方案還提供一種波峰波谷成型裝置，用于實施上述所述的波峰波谷成型方法的設備，包括安裝座以及設在所述安裝座內相互咬合的主動齒輪、傳動齒輪，所述傳動齒輪上安裝有傳動軸，其特征在于：所述傳動軸上端設置轉盤，所述轉盤上端設有滑槽以及安裝在所述滑槽上的波高調節(jié)滑塊，所述波高調節(jié)滑塊通過滑槽移動到偏離所述轉盤的中心位置后，通過固定機構將其固定，所述波高調節(jié)滑塊前端通過軸承連接搖桿，所述搖桿另一端通過軸承連接推桿滑塊，所述推桿滑塊上安裝有2根并排的推桿。
所述的波峰波谷成型裝置，其特征在于：所述固定機構包括設置在所述波高調節(jié)滑塊兩側的螺絲槽、以及設置在所述滑槽兩側的一排螺絲孔，通過在螺絲槽、螺絲孔內裝入螺絲對所述波高調節(jié)滑塊進行固定。
所述的波峰波谷成型裝置，其特征在于：所述波高調節(jié)滑塊上設有調節(jié)螺桿，通過旋轉調節(jié)螺桿控制所述波高調節(jié)滑塊在滑槽前后移動。
所述的波峰波谷成型裝置，其特征在于：所述滑槽設置在轉盤中心，并貫穿其兩端。
所述的波峰波谷成型裝置，其特征在于：所述推桿垂直并排安裝在所述推桿滑塊前端。
所述的波峰波谷成型裝置，其特征在于：所述推桿與所述推桿滑塊之間安裝有固定座。
所述的波峰波谷成型裝置，其特征在于：所述主動齒輪通過伺服電機控制其旋轉。
本發(fā)明的波峰波谷成型方法及機構優(yōu)點如下：
利用送線裝置對連續(xù)重疊的平圈進行送線、 利用送線裝置的送線距離控制波峰波谷的寬度；利用波峰波谷成型裝置的2根推桿的上下移動距離控制波峰波谷的高度、利用切刀裝置的切割時間控制波形彈簧的線圈層數。首先，可以連續(xù)不間斷的進行生產波形彈簧，其生產速度快、效率高，通過上述方法的生產效率是傳統(tǒng)方法的5倍以上；其次，為得到不同大小的波形，是通過控制送線距離和控制推桿的上下移動距離來實現，其不受空間限制，波形大小的調節(jié)范圍非常大，且所述送線距離是通過伺服電機控制，可以通過在電腦上設置送線距離，實現自動化調節(jié)和精準控制的目地；最后，利用搖桿機構控制所述波峰波谷成型裝置的移動，其移動速度和轉動角度變化的曲線近似正弦波曲線運動（如圖9所示），生產出來的波型彈簧的波峰波谷也近似正弦結構，從而解決了傳統(tǒng)波峰與波谷不相對應、錯位偏移、 層與層之間不夠緊密等問題。另外，由于搖桿機構為均勻回轉，不會引起脈動的慣性力激擾，電機能勻速運轉，從而延長電機使用壽命。
下面結合說明書附圖對本發(fā)明做進一步說明。
附圖說明
圖1是本發(fā)明波峰波谷成型裝置結構示意圖；
圖2是本發(fā)明波峰波谷成型裝置局部剖視圖；
圖3是本發(fā)明波峰波谷成型裝置局部剖視圖；
圖4是本發(fā)明波峰波谷成型裝置的俯視圖；
圖5是本發(fā)明轉盤和波高調節(jié)滑塊的俯視圖；
圖6是本發(fā)明轉盤和波高調節(jié)滑塊的側視圖；
圖7-8是本發(fā)明波峰波谷成型裝置的工作原理圖；
圖9是本發(fā)明波峰波谷成型裝置的推桿滑塊的移動速度v和轉盤轉動角度α變化的曲線圖；
圖10是本發(fā)明連續(xù)重疊的平圈的結構示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明的波形彈簧的波峰波谷成型方法, 首先將高強度彈簧鋼絲繞制成連續(xù)重疊的平圈（如圖10所示），其次利用送線裝置對連續(xù)重疊的平圈進行送線，所述波峰波谷成型方法如下：
步驟a、對應送線裝置前方一側的安裝波峰波谷成型裝置，將通過送線裝置送出的線圈放置在波峰波谷成型裝置的2根推桿之間，所述線圈與推桿相垂直；
步驟b、所述送線裝置對連續(xù)重疊的平圈進行送線的同時，所述峰波谷成型機構的2根推桿同步進行上下移動，上移時，下端的推桿對線圈進行上推，致使線圈變形形成波峰，下移時，上端的推桿對線圈進行下推，致使線圈變形形成波谷；
步驟c、利用切刀裝置對所述得到的帶有波峰波谷的線圈進行切斷得到波形彈簧；
上述方案中，利用送線裝置的送線距離控制波峰波谷的寬度；利用波峰波谷成型裝置的2根推桿的上下移動距離控制波峰波谷的高度;利用切刀裝置的切割時間控制波形彈簧的線圈層數。
進一步的，所述波峰波谷成型裝置的推桿通過搖桿機構控制其上下移動。
進一步的，通過伺服電機控制所述送線裝置的送線距離。
上述方案中，所述送線裝置、波峰波谷成型機構、切刀裝置結構為公知技術，在此不做贅述。
如圖1-9所示，本發(fā)明的一種波峰波谷成型裝置，包括安裝座1以及設在所述安裝座1內相互咬合的主動齒輪2、傳動齒輪3，所述傳動齒輪3上安裝有傳動軸4，所述傳動軸4上端設置轉盤5，所述轉盤5上端設有滑槽6以及安裝在所述滑槽6上的波高調節(jié)滑塊7，所述波高調節(jié)滑塊7通過滑槽6移動到偏離所述轉盤5的中心位置后，通過固定機構將其固定，所述波高調節(jié)滑塊7前端通過軸承8連接搖桿9，所述搖桿9另一端通過軸承8連接推桿滑塊10，所述推桿滑塊10上安裝有2根并排的推桿11。
進一步的，所述固定機構包括設置在所述波高調節(jié)滑塊7兩側的螺絲槽12、以及設置在所述滑槽6兩側的一排螺絲孔13，通過在螺絲槽12、螺絲孔13內裝入螺絲對所述波高調節(jié)滑塊7進行固定。
進一步的，所述波高調節(jié)滑塊7上設有調節(jié)螺桿16，通過旋轉調節(jié)螺桿16控制所述波高調節(jié)滑塊7在滑槽6前后移動。通過調節(jié)螺桿16可以方便、精確的實現對波高調節(jié)滑塊7的前后調節(jié)。
進一步的，所述滑槽6設置在轉盤5中心，并貫穿其兩端。將所述滑槽設置在轉盤5中心，使得轉動角度變化的曲線更規(guī)則。
進一步的，所述推桿11垂直并排安裝在所述推桿滑塊10前端。通過垂直對稱的推桿11設置，使得生產出來波形彈簧的波峰波谷更加對稱。
進一步的，所述推桿11與所述推桿滑塊10之間安裝有固定座15。通過固定座15，使得推桿11與所述推桿滑塊之間的連接更加牢固。
進一步的，所述主動齒輪2通過伺服電機控制其旋轉。通過伺服電機可以實現電腦的全自動化控制。
上所述，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施案例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的結構及技術內容做出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施案例，但是凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施案例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術方案范圍。
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